不可不知的道闸挡杆工作原理有哪些？

道闸和挡杆又称为挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口的管理设备 ，目前已经广泛应用于公路收费站、停车场车辆通道，有的电动道闸还可以单独通过无线遥控实现起落杆，与车牌识别系统相结合还能实现收取停车费后自动放行车辆。

        随着汽车工业的不断发展及汽车保有量的日益剧增，停车场数量将会越来越多，规模也会越来越大，甚至出现多层停车场，多出入口停车场等，这样的现状也将会对道闸挡杆的需求量大幅增加，而且会对道闸的性能提出更高的要求。比如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（可以让设备在零下40度环境下使用而不出故障）、抽风降温系统（及时有效的降低电机温度，避免设备在高温状态下运行而出现故障的情况）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。而对于道闸的挡杆，起落速度也从0.8秒到6秒不等，杆子长度从0.5米到7米不等 ，需要根据现场实际通道宽度而定。

　　道闸的分类和主要结构

　　道闸的分类

　　按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。

　　根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸

　　根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸

　　根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸

　　智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机不低于3米距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。

　　自动道闸主要结构：

　　箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得卓越的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。

　　一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45#钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中绝无仅有，开创了高质、优价道闸机量产之先河。

　　变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以精确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均最小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可精确控制开闸（或关闸）耗时，理论精确度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也绝不会损坏（不包括过压使用情况）。

　　行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。

　　力矩平衡机构：采用独特的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。

　　电气控制单元：采用微芯片为核心的高可靠性，高度集成化控制系统。内部除已集成红外编码控制器，气囊传感控制器、扭矩传感器、红外对射控制器、地感控制器、全固态电机驱动控制器，闸机运动位置控制器，电源系统以及高频头。

　　选配装置：压力电波防砸车装置、遥控装置、红外线检测保护装置或地感检测保护装置、ID/IC卡智能停车场管理系统等配置。

       道闸挡杆工作原理

        说到道闸挡杆工作原理，道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转，电机带动减速机输入轴转动，减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180°的上下转动，减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90°范围内作上下运动，主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90°范围内作升降运动。如果是人工控制道闸通过目测就可以决定道闸的升降高度；如果是自动道闸，那么自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制；同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。